机器怎么长耳朵

SSL、声学 SLAM、回声。 13 篇。

2018 · IROS · Martin Strauss, Pol Mordel, Victor Miguet, Antoine Deleforge

无人机强噪声 SSL 数据

2018 · SAM · Heinrich W. Löllmann, Christine Evers, Alexander Schmidt, Heinrich Mellmann, Hendrik Barfuss, Patrick A. Naylor, Walter Kellermann

阵列定位跟踪挑战集

2018 · PLOS Comp. Biol. · Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel

蝙蝠式回声建图避障

2018 · ICRA · Weipeng He, Petr Motlicek, Jean-Marc Odobez

机器人多说话人定位基准

2018 · TASLP · Christine Evers, Patrick A. Naylor

被动声学 SLAM 奠基

2020 · ECCV · Ruohan Gao, Changan Chen, Ziad Al-Halah, Carl Schissler, Kristen Grauman

主动回声监督空间视觉

2023 · RA-L · Frederike Dümbgen, Adrien Hoffet, Mihailo Kolundžija, Adam Scholefield, Martin Vetterli

可听频段回声建图

2023 · T-ITS · De Hu, Zhe Chen, Fuliang Yin

移动声事件声学 SLAM

2024 · IROS · Linya Fu, Yuanzheng He, Jiang Wang, Xu Qiao, He Kong

迭代多源声学场景建图

2024 · T-RO · Jiang Wang, Yuanzheng He, Daobilige Su, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Junfeng Wu, Shoudong Huang, Youfu Li, He Kong

多阵列标定与 SSL

2025 · Appl. Sci. · Reza Jalayer, Masoud Jalayer, Amirali Baniasadi

机器人深度学习 SSL 综述

2025 · Electronics · Hong-Min Jo, Tae-Wan Kim, Keun-Chang Kwak

HRI 场景鲁棒深度学习 SSL

2026 · IJRA · Muhammad Akmal Aliff, Emerson Joseph Raja

机器人 SSL 方法学综述